Estudió Artes Visuales en la Universidad Javeriana (Colombia) y Dirección Cinematográfica en la ECAM (España). Es cofundador de la productora colombiana Los Niños Films, desde donde ha realizado la mayoría de sus trabajos como director y ha desarrollado talleres de cine en Colombia. Su obra se caracteriza por el uso de lenguajes híbridos, el interés por desdibujar los límites entre documental y ficción, y la creación de procesos colaborativos y comunitarios específicos para cada proyecto.

Su cortometraje Portete se estrenó en L’Alternativa Barcelona en 2018. Su primer largometraje, LAPÜ, tuvo estreno mundial en el Festival de Sundance y en la sección Forum de la Berlinale en 2019, fue exhibido en más de treinta festivales internacionales, distribuido en salas de cine en Colombia y reconocido como Mejor Documental de 2019 por Cinema Tropical. Ese mismo año presentó su primera exposición instalativa de imagen y sonido, Lugar en sombra, en la Cinemateca de Bogotá. En 2020 fue seleccionado en Berlinale Talents, y su segundo largometraje, Carropasajero, participó en DocStation de la Berlinale, MAFIZ, Taller Documental FICCI, SantiagoLab, CPH:Forum, #Link Fidba y DokLeipzig. El proyecto obtuvo el estímulo de producción del FDC y el WCF de la Berlinale, y tuvo su estreno internacional en Visions du Réel (2024).

Polanco ha dirigido la serie documental Bahareque, dedicada a la arquitectura en Colombia y estrenada en salas de cine. Es coproductor y asistente de dirección creativo del largometraje de ficción La anatomía de los caballos (Perú–España–Colombia), estrenado en Karlovy Vary 2025 y desarrollado en EAVE Puentes, el Foro de Coproducción de San Sebastián, el World Cinema Fund, Ibermedia, DAFO e ICAA. Además, ha trabajado como camarógrafo, asistente de dirección y editor en series documentales independientes y para Canal 13 y Canal Capital. Ha realizado instalaciones multipantalla y performances como Cuerpos que se levantan en Espacio Odeón, Lugar en sombra en la Cinemateca de Bogotá y ¿Cuántas lluvias han caído?.

Se desempeña también como asesor creativo en proyectos cinematográficos en España y Colombia, y ha dictado cátedra y conferencias en la Universidad de los Andes en las áreas de artes del tiempo y antropología visual. Fue director y productor del laboratorio Cartografía a oscuras: laboratorio de poesía expandida para población invidente, ganador de la Beca Idartes 2021.

Actualmente desarrolla el largometraje Rastro sobre el agua, ganador del FDC y del IDFA Bertha Fund, centrado en la oralidad y la resistencia cultural en la Amazonía, y el largometraje Ruido, realizado con jóvenes ciegos de Bogotá en torno a su relación con el activismo social, proyecto que obtuvo la beca de escritura de no-ficción de IDARTES.